1. यांत्रिक संरचना 1.1.
एकटा पैलेट स्टैकर क्रेन मे मुख्य रूप सं एकटा सीधा स्तंभ, कांटा, एकटा यात्रा तंत्र, एकटा उठाव तंत्र, आ एकटा नियंत्रण प्रणाली शामिल छै. सीधा स्तंभ समग्र फ्रेम कें समर्थन करयत छै, कांटा पैलेट प्लेसमेंट संभालयत छै, यात्रा तंत्र मशीन कें ट्रैक कें साथ क्षैतिज रूप सं ले जाय छै, आ उठाव तंत्र ऊर्ध्वाधर उठाव कें लेल श्रृंखला या केबल कें उपयोग करयत छै. उदाहरण कें लेल, स्टैकर क्रेन कें किच्छू मॉडल 1.5 मीटर प्रति सेकंड तइक कें लिफ्टिंग गति प्राप्त कयर सकय छै (देखूं "लोजिस्टिक्स स्वचालन उपकरणक कें लेल तकनीकी विनिर्देश"), कुशलता सं उच्च-बी वेयरहाउस मे भंडारण आ पुनर्प्राप्ति संचालन कें पूरा करयत छै.
2. नियंत्रण प्रणाली 10।
स्टैकर क्रेन क॑ पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) या औद्योगिक कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित करलऽ जाय छै, जेकरा म॑ बारकोड जैसनऽ तकनीक आरू सटीक स्थिति लेली आरएफआईडी शामिल छै । एकरऽ संचालन प्रक्रिया म॑ शामिल छै: निर्देश प्राप्त करनाय → लक्ष्य स्थान → पैलेट प्लेसमेंट → पैलेट प्लेसमेंट → मूल पर वापस आबै के पता लगाबै छै. पूरा प्रक्रिया क॑ ±5 मिमी के भीतर नियंत्रित करलऽ जाय छै, जेकरा स॑ उच्च-सटीक संचालन सुनिश्चित करलऽ जाय छै ।
